Базовая организация
Полное наименование организации: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», краткое наименование: ЦНИИ РТК.
Данная базовая организация имеет статус "государственный научный центр (ГНЦ)".
Базовая организация данной УНУ является координатором технологической платформы: Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение.
Адрес местонахождения: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21.
Руководитель работ
ФИО, должность руководителя: директор-главный конструктор Лопота Александр Витальевич.
ФИО, должность ответственного лица: главный конструктор по экстремальной робототехнике и автоматизации Даляев Игорь Юрьевич.
(812) 552-60-93, igor@rtc.ru
Фактический адрес размещения КИС РТК: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21. ЦНИИ РТК.
Информация о КИС РТК
Год создания – 1984. КИС РТК – это отдельное здание в форме башни высотой 72 м и диаметром 30 м, внутри которого находится свободное помещение диаметром 24 м, идеально соответствующее требованиям эксплуатируемой установки, в состав которой входят лифт, монтажный кран и трехмерная система обезвешивания.
Перечень объектов в составе КИС РТК
| Наименование | Изготовитель | Год выпуска | Количество |
|
Система бортовых манипуляторов |
ЦНИИ РТК, Россия | 1988 | 1 |
|
Система разгрузочных приводов манипулятора Назначение: имитация условий невесомости для работы космических манипуляторов в трехмерном пространстве Основные характеристики: |
|
1988 | 1 |
Перечень проводимых на КИС РТК методик измерений
Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.