Уникальная научная установка

Уникальная научная установка

KIS top

Полное наименование уникальной установки:
«Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости».
Сокращенное название:
"Комплексный испытательный стенд (КИС РТК)".

 

Базовая организация

Полное наименование организации: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», краткое наименование: ЦНИИ РТК.

Данная базовая организация имеет статус "государственный научный центр (ГНЦ)".

Базовая организация данной УНУ является координатором технологической платформы: Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение.

Адрес местонахождения: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21.

Руководитель работ

ФИО, должность руководителя: директор-главный конструктор Лопота Александр Витальевич.

ФИО, должность ответственного лица: заместитель руководителя по научной работе Грязнов Николай Анатольевич.

(812) 294-4736, gna@rtc.ru

Фактический адрес размещения КИС РТК: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21. ЦНИИ РТК.

 

Информация о КИС РТК

Год создания – 1984. КИС РТК – это отдельное здание в форме башни высотой 72 м и диаметром 30 м, внутри которого находится свободное помещение диаметром 24 м, идеально соответствующее требованиям эксплуатируемой установки, в состав которой входят лифт, монтажный кран и трехмерная система обезвешивания.

KIS

Перечень объектов в составе КИС РТК

Наименование Изготовитель Год выпуска Количество

Система бортовых манипуляторов

ЦНИИ РТК, Россия 1988 1

Система разгрузочных приводов манипулятора

Назначение: имитация условий невесомости для работы космических манипуляторов в трехмерном пространстве

Основные характеристики:
- грузоподъёмность управляемого крана (системы разгрузки) – до 1000 кг
- высота подъема – 0…24 м
- скорость перемещения – 0,5 м/с
- чувствительность к усилию – 0,4 кг


Завод тяжелого подъемо-транспортного оборудования, Россия

1988 1

 

Перечень проводимых на КИС РТК методик измерений

Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.