НАЗЕМНЫЕ РТК

ЗМЕЕЛОК-3М

Змеевидный робот (ЗР)

Инициативная разработка
2018 Год
Робототехника, мехатроника
Россия Россия

Описание

Змеевидный робот «ЗМЕЕЛОК-3М» предназначен для проведения диагностики труднодоступных мест, в том числе трубах различного диаметра, а так же для прикладных научных исследований, разработки новых подходов к системе управления модульных и гиперизбыточных роботов.

Применение змеевидных роботов (ЗР) возможно в различных сферах, где требуются сложные системы обладающие, как локомоционными, так и манипуляционными возможностями. Основная задача, в которой применение ЗР наиболее актуально – это проведение диагностических задач при обследовании пространств с ограничениями (трубы различного диаметра и направления, завалы после землетрясений и т.п.), когда необходимо иметь устройство способное перемещаться сквозь узкие щели разрушенных заданий и обнаружить людей, обеспечив их связью с внешним миром, первым шагом по созданию таких ЗР стало создание систем для внутритрубной диагностики, способных перемещаться по круглым коммуникациям с изменяемыми размерами и различными ответвлениями

ЗАКАЗЧИК

Министерство науки и образования

СОИСПОЛНИТЕЛИ

Нет

ОБЛАСТЬ ЗНАНИЙ

Робототехника, мехатроника

АКТУАЛЬНОСТЬ

Разработка 2012 года. Модернизация 2018 год

ЗМЕЕЛОК-3М

Особенности и преимущества

Макетный образец робота «ЗМЕЕЛОК-3М» обладает повышенными силомоментными характеристиками по сравнению с предыдущими моделями «ЗМЕЕЛОК-1» и «ЗМЕЕЛОК-2». Управление и питание осуществляется по кабелю. Длина кабеля может достигать 100 м.

Основное преимущество робота «ЗМЕЕЛОК-3М» заключается в его надежности и простоте, а так же полностью модульной конструкции. Робот оснащается модулем ТВ-камеры или дополнительным оборудованием по желанию Заказчика.

На макетном образце робота реализованы и отработаны следующие локомоционные моды:

  • прямолинейное движение;
  • движение по кривой;
  • движение боком;
  • движение качением;
  • разворот на месте;
  • движение внутри вертикального канала;
  • преодоление препятствий высотой до 80 мм;
  • поза наблюдателя “Кобра”

1 | 3
ЗМЕЕЛОК-3М
ЗМЕЕЛОК-3М
ЗМЕЕЛОК-3М
ЗМЕЕЛОК-3М
ЗМЕЕЛОК-3М

Технические характеристики

Параметр

Значение

Количество модулей в роботе

10 - 20 шт

Длина модуля

80 мм

Диаметр модуля

80 мм

Масса модуля

0,35 кг

Максимальный момент на каждой оси модуля

3.2 кН*мм

Количество сервоприводов в модуле

2 шт

Время автономной работы  неограничено (внешнее питание)

Дальность управления

100 м (кабельная линия)

 Оснащение платформы

- курсовая видеокамера
- блок осветителей