Индукционная плавка в холодном тигле

Описание

Стенд демонстрационный роботизированный индукционной плавки в холодном тигле предназначен для роботизации и автоматизации отдельных технологических операций остекловывания высокоактивных отходов (ВАО).

Особенности и преимущества робота

Система технического зрения (СТЗ) дополнена маркерами, позволяющими идентифицировать объекты, их наличие или отсутствие, а также местоположение.

Устройство стыковочное тигля снабжено фланцем системы быстрой смены оснастки, при этом быстроразъемные соединения (БРС) закреплены в корпусе устройства за обоймы, что обеспечивает одновременную стыковку нескольких (шести в данном случае) БРС при давлении на корпус со стороны манипулятора и расстыковки при обратном движении.

Устройство стыковочное пирометра, включающее активный фланец для установки пирометра и пассивный фланец, устанавливающийся на патрубках колокольной камеры, позволяет выполнить операцию по замене пирометра с использованием манипулятора в автоматическом режиме. На активном фланце установлены три штифта-ловителя для обеспечения соосности частей узла и фиксации в осевом направлении, ответная часть представляет собой фланец, способный поворачиваться на неподвижном основании для захвата шеек ловителей фигурными прорезями.

Магазин сменных инструментов, в гнездах которого размещаются для хранения устройства стыковочные тигля и захватное устройство манипулятора. Фиксация в гнезде устройств стыковочных тигля обеспечивается поворотом на 20 градусов по часовой стрелке, гнездо хранения захватного устройство расположено в верхней части магазина, при этом три штифта, выходящие в радиальных направлениях, обеспечивают однозначную ориентацию захватного устройства в магазине сменных инструментов.

Стенд оснащен манипулятором с шестью степенями свободы, который обеспечивает выполнение всех необходимых технологических операций по замене оборудования.

Технические характеристики

• Масса – не более 1300 кг
• Габаритные размеры – не более 3810 х 2100 х 2800 мм
• Радиус рабочей зоны манипулятора – 1300 мм
• Количество степеней подвижности манипулятора – 6 шт.
• Грузоподъемность манипулятора – не менее  10 кг
• Грузоподъемность подъемной системы– не менее  500 кг
• Скорость перемещения системы транспортной – от 0 до 200 мм/с
• Скорость перемещения подъемной системы – от 0 до 20 мм/с