СМТ

КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

СМТ

Силовой многофункциональный тренажер 

ФГБУН ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН
2019 Год
Робототехника
Россия Россия

Описание

Силовой многофункциональный тренажер (СМТ) предназначен для проведения силовых тренировок космонавтов и тестирования скоростно-силовых свойств мышц экипажа в условиях орбитального полета на РС МКС.

ЗАКАЗЧИК

ФГБУН ГНЦ РФ Институт медико-биологических проблем РАН

СОИСПОЛНИТЕЛИ

Нет

ОБЛАСТЬ ЗНАНИЙ

Робототехника

АКТУАЛЬНОСТЬ

Разработка 2019 года

СМТ

Особенности и преимущества

Тренажер представляет собой реконфигурируемую силовую раму с установленными на ней кинематическими механизмами. Он оснащен сиденьем для космонавта и перемещающейся штангой для хвата руками, которую можно трансформировать в упор для жима ногами. Положение штанги или упора для ног может настраиваться индивидуально. Нагрузка создается сервомоторами, управление которыми осуществляется с пульта управления с сенсорным экраном.

СМТ позволяет космонавтам в условиях невесомости и ограниченного пространства выполнить целый комплекс упражнений, включая, приседания со штангой, жим ногами, имитацию гребли, сгибание и разгибание предплечий и туловища, жим штанги лежа, подъем на носки, тяга сверху и становая тяга. Использование тренажера позволит уменьшить явления детренированности различных систем организма у космонавтов (проявление мышечной атрофии и атонии, нарушений сенсорного взаимодействия, двигательного управления, нарушений ортостатической устойчивости). При этом тренажер обеспечивает максимальное приближение условий и ощущений от тренировки к земным, позволяя воспроизвести характерную для земных условий биомеханику сложных многосуставных движений, а также специализированных двигательных актов, выполняемых при тренировке различных мышечных групп.

1 | 3
Силовой многофункциональный тренажер
Силовой многофункциональный тренажер
Силовой многофункциональный тренажер
Силовой многофункциональный тренажер
Силовой многофункциональный тренажер

Исполнительный механизм тренажёра позволяет поддерживать не только постоянное (преодолевающее и уступающее) заданное усилие при воздействии на него космонавта, но также дает возможность выполнить изокинетическую тренировку. При такой тренировке тренажер поддерживает постоянную заданную скорость, причем при отсутствии воздействия со стороны космонавта исполнительный механизм не перемещается. Такие режимы тренировки позволяют наиболее полно проводить тестирование функционального состояния мышечной системы человека с целью профилактики неблагоприятных последствий воздействия невесомости.

Тренажер компактен и в сложенном состоянии убирается в специальную нишу вровень с панелями интерьера космического корабля, не мешая работе космонавтов.

Тренажер предназначен для работы на Научно-энергетическом модуле после его введения в состав российского сегмента МКС.

В ЦНИИ РТК со стороны ИМБП РАН заказаны два образца тренажера: один образец целиком предназначается для ресурсных испытаний, на втором образце будут проводиться все остальные испытания, предписанные для космического изделия, включая испытания на электромагнитную совместимость с системами МКС. На данный момент два образца тренажера проходят этап сборки, монтажа и отладки программного обеспечения на территории ЦНИИ РТК.

По завершению наземной отработки будут изготовлен летный образец и его наземный «дублер»