ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКТЫ И ПОЛИГОНЫ

Полигон РТК

Испытательный полигон

Инициативная разработка
2015 Год
Робототехника
Россия Россия

Назначение

  • Проведение занятий робототехнического класса/кружка по тематике «Конструирование робототехнических комплексов» и тренировок для дальнейшего участия в соревнованиях «Кубок РТК» (заключение соглашения о сотрудничестве с ЦНИИ РТК и проведении аттестации команды судей и организаторов соревнований не требуется).
  • Проведение местных региональных соревнований «Кубок РТК» (помимо приобретения Полигона необходимо заключение соглашения о сотрудничестве с ЦНИИ РТК и проведении аттестации команды судей и организаторов соревнований).

Общий вид Полигона

Полигон РТК

Описание Полигона

Испытательный полигон «РТК» (далее − Полигон) – уникальная разработка, базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов (РТК), создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.

Испытательный полигон «РТК» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 53 различных участка испытаний и заданий, преодоление или выполнение которых позволяет оценить возможности мобильных роботов. Полигон состоит из трех основных частей: Лабиринт, Поля и Башня.

Лабиринт состоит из 38 стандартных ячеек (внутренние габаритные размеры 740х740х740мм), содержащих участки с испытаниями, которые необходимо преодолеть роботу. Участки располагаются как на первом, так и на втором ярусе лабиринта. Каждый участок позволяет продемонстрировать определенные характеристики робота, а лабиринтное строение позволяет оценить возможность функционирования в замкнутом пространстве и условиях ограниченной видимости. Лабиринт имеет несколько входов на первом ярусе и несколько выходов на втором и на первом ярусах. В качестве переходов между ярусами служат наклонные поверхности и лестничные марши.

Поля Полигона делятся на автономные и цветные. В зависимости от выбранной конфигурации Полигона, поля могут располагаться как снаружи, на входе/выходе из лабиринта, так и внутри лабиринта, на обоих ярусах. В состав Полигона входят:

  • 4 цветных поля и 8 цветных маяков соответственно для выполнения заданий с участием манипулятора робота (сбор маяков);
  • 8 белых полей с нанесенной на них разметкой для выполнения автономных заданий и 2 белых маяка.

Башня представляет собой четырехъярусную конструкцию, оснащенную винтовыми переходами между ярусами. Прохождение башни позволяет оценить маневренность робота в условиях ограниченного пространства, а также демонстрирует его баланс центра тяжести и возможности преодоления наклонных участков.

1 | 11
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон
Полигон

Основные характеристики Полигона

  • Полигон рассчитан на использование роботов максимальной массой 20 кг.
  • Рекомендуемые максимальные габариты робота в стартовом положении (ДхШхВ) − 400х350х600 мм.
  • Внешние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 800х800х800 мм.
  • Внутренние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 740х740х740мм.
  • Габаритные размеры (ДхШхВ) − 11000х6000х4200 мм.
  • Масса полигона − 1500 кг.
  • Количество участков с испытаниями − 53 шт.

Наименование участков полигона: «Дверь», «Лед», «Трава», «Камни», «Череда уклонов», «Каменная горка», «Травяная горка», «Ледяная горка», «Наклонная поверхность 20°», «Наклонная поверхность 30°», «Бассейн с шариками», «Песок», «Туман», «Гравий», «Сетка», «Трясина», «Решето», «Крыша», «Качели», «Копыто», «Траншея», «Ребра», «Прямые рампы», «Косые рампы», «Буераки», «Завал», «Лестничный марш малый», «Подвесной мост», «Автономные поля» «Лестничный марш большой», «Сбор маяков», «Башня».

Примечание: Конфигурацию Полигона, расположение и виды препятствий можно менять в зависимости от типа соревнований.