ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКТЫ И ПОЛИГОНЫ

Полигон РТК АГРО

Испытательный полигон

Инициативная разработка
2018 Год
Робототехника
Россия Россия

Описание

Испытательный полигон «РТК АГРО» (далее − Полигон) – уникальная разработка, базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов (РТК), создаваемых в процессе научно-технического творчества учащихся образовательных учреждений с сельскохозяйственным уклоном. Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются ячейки, имитирующие ландшафт сельскохозяйственных регионов Российской Федерации.

Назначение

  • Проведение занятий робототехнического класса/кружка по тематике «Конструирование робототехнических комплексов» и тренировок для дальнейшего участия в соревнованиях «Кубок РТК АГРО».
  • Проведение местных региональных соревнований «Кубок РТК АГРО».

Общий вид Полигона

Технические требования к Полигону

  • Полигон монтируется горизонтально на пол.
  • Полигон является реконфигурируемым, т.е. возможны различные комбинации препятствий.
  • Полигон надежно устанавливается и фиксируется на стандартных напольных покрытиях.
  • Полигон имеет возможность надежной упаковки ячеек и конструктивных элементов для перевозки и хранения в собранном виде.

 

Основные технические параметры

Количество ячеек в Полигоне – 40.

Испытания

  • Имитация скользкой дороги.
  • Имитация разбитой дороги.
  • Имитация поля.
  • Имитация сыпучих поверхностей.
  • Имитация каменистых поверхностей.
  • Подвесной мост.
  • Автомобильный мост.
  • Эстакада.
  • Силосная яма.
  • Имитация пересеченной местности.
  • Овраг.
  • Холм.
  • Стадо сельскохозяйственных животных.

1 | 21
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО
Полигон РТК АГРО

Задания

  • Сбор сена – рулоны сена, разложенные по Полигону собрать в определенном месте и сложить пирамидой.
  • Кормление телят – сложенные рулоны развезти в домики для телят, которые распределены по Полигону.
  • Вывоз улей на пасеку – захватить и поднять ульи, перевезти на участок через препятствия.
  • Перевозка рыбы – сети с рыбой вытащить из «бассейна» и сложить в контейнеры.
  • Перевозка лотка с яйцами – легко деформируемые шарики (количество имеет значение) собрать в лоток и перенести на другой участок, пройдя препятствия.
  • Сбор животных в загоне/стойле – захватить животное, перенести на другой участок и поставить в ячейку (стойло).
  • Доставка бидонов с молоком – подцепить за крюк бидон, перенести его и опустить в ячейку.
  • Пахота – робот создает борозды в сыпучей среде.
  • Доставка удобрений на поле – захватить контейнер с удобрением и доставить его на участок, преодолев препятствия. • Посадка картофеля – опустить картофель (маленькие деревянные шарики) в лунки. Необходимо успеть посадить картофель (занять все лунки) за минимальное время.
  • Проезд робота по Полигону по заранее определенной траектории за минимально короткое время с наименьшими отклонениями от маршрута.
  • Проезд робота по полю (открытому грунту), не задев посадок, и проезд проехать по открытому участку, не задев препятствия.
  • Проезд робота через теплицу сложной формы, не задев растения. • Защита посадок от непогоды, насекомых – затянуть защитной пленкой участок.
  • Защита посадок от птиц – установить пугало на участки.
  • Возвращение в гараж – после преодоления препятствий правильно припарковать робота. 

Конструктивные требования

Размер ячейки полигона – 800 х 800 мм, высота – до 250 мм.

Ячейка полигона должна выдерживать вес человека до 80 кг.