ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКТЫ И ПОЛИГОНЫ

Полигон РТК МИНИ

Испытательный полигон

Инициативная разработка
2015 Год
Робототехника
Россия Россия

Назначение

  • Проведение занятий робототехнического класса/кружка по тематике «Конструирование робототехнических комплексов» и тренировок для дальнейшего участия в соревнованиях «Кубок РТК» и «Кубок РТК МИНИ» (заключение соглашения о сотрудничестве с ЦНИИ РТК и проведении аттестации команды судей и организаторов соревнований не требуется).
  • Проведение местных региональных соревнований «Кубок РТК МИНИ» (помимо приобретения Полигона необходимо заключить соглашение о сотрудничестве с ЦНИИ РТК и проведении аттестации команды судей и организаторов соревнований).

Общий вид Полигона

Полигон РТК МИНИ

Описание Полигона

Испытательный полигон «РТК Мини» (далее − Полигон) – уникальная разработка, базовая платформа для тестирования и испытания робототехнических комплексов (РТК), создаваемых в процессе научно-технического творчества молодежных робототехнических кружков и лабораторий.

Испытательный полигон «РТК МИНИ» представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются 11 различных участков испытаний и заданий, преодоление или выполнение которых позволяет оценить возможности мобильных роботов. Полигон состоит из трех основных частей: Лабиринта, Башни и Поля.

Лабиринт состоит из 6 стандартных ячеек (400х400х400 мм) и содержит 11 участков испытаний, которые необходимо преодолеть роботу. Каждый участок позволяет продемонстрировать определенные характеристики робототехнических комплексов, а лабиринтное строение позволяет оценить возможность функционирования в замкнутом пространстве и условиях ограниченной видимости.

Башня является декоративно-функциональным элементом, представляет собой специальную конструкцию, оснащенную прожектором, который включается при выполнении роботом испытания «Кнопка».

Поля существуют двух типов: цветные и автономные. В комплект Полигона входят:

  • 3 цветных поля и 3 цветных маяка соответственно для выполнения заданий с участием манипулятора робота;
  • 18 белых полей с нанесенной на них разметкой для выполнения автономных заданий и 2 белых маяка.

1 | 7
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ
Полигон МИНИ

Основные характеристики Полигона

  • Полигон рассчитан на использование роботов максимальной массой до 10 кг.
  • Максимальные габариты робота в стартовом положении (ДхШхВ) − 350х250х250 мм.
  • Внешние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 400х400х400 мм.
  • Внутренние габаритные размеры стандартной ячейки (ДхШхВ) − 340х340х340 мм.
  • Габаритные размеры (ДхШхВ) − 2400х2000х1600 мм.
  • Масса полигона − 40 кг.
  • Количество участков с испытаниями − 11 шт.

Наименование участков полигона: «Трава», «Камни», «Кнопка», «Шарики», «Песок», «Решето», «Наклонная поверхность», «Лестничный марш», «Подвесной мост», «Крыша», декоративно-функциональный элемент «Башня».

Примечание: Конфигурацию Полигона, расположение и виды препятствий можно менять в зависимости от типа соревнований.