2-4 июня, Санкт-Петербург / 7-8 июля, Екатеринбург / 16 сентября, Москва
Подводный электромеханический движитель

Подводная робототехника

Подводный электромеханический движитель

.

Министерство науки и высшего образования
. Год
Подводная робототехника
Россия Россия

Описание

Подводный электромеханический движитель (ЭМД) предназначен для использования в составе автономного или телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (АНПА/ТНПА) в качестве электромеханического движительно-рулевого комплекса.

Преимущества и особенности

  • ЭМД имеет встроенный блок управления
  • ЭМД вращается от вентильного электродвигателя с датчиком положения ротора
  • ЭМД обеспечивает регулируемую скорость вращения
  • внутренние полости ЭМД, кроме блока системы управления, заполнены диэлектрической жидкостью
  • конструкция ЭМД герметична

 

Технические характеристики

  • Максимальный момент на валу ­‑ 15 Н∙м
  • Максимальная частота вращения ‑ 2300 об/мин
  • Напряжение питания постоянного тока ‑ 300 В
  • Стойкость к воздействию гидростатического давления ‑ 60 МПа
  • Масса ­- 15 кг

 

 

Наличие патентов (патентообладатель)

Патент на изобретение №2699178 «Двигательная установка подводного аппарата».

Патентообладатель – ГНЦ РФ ЦНИИ РТК.