МЕДИЦИНСКИЕ КОМПЛЕКСЫ

ОНКОРОБОТ

Медицинская роботизированная система для лечения онкологических заболеваний

Инициативная разработка
2018 Год
Робототехника
Россия Россия

Описание

Медицинская роботизированная система для лечения онкологических заболеваний «ОнкоРОБОТ» предназначена для проведения робот-ассистированных операций по брахитерапии рака предстательной железы, доставки радиоактивных микроисточников в ткань опухоли и выполнения микрохирургических манипуляций.

АКТУАЛЬНОСТЬ

Разработка 2018 года

СОИСПОЛНИТЕЛЬ

Медицинский радиологический научный центр им. А.Ф. Цыба

Особенности и преимущества

«ОнкоРОБОТ» представляет собой роботизированный аппаратно-программный комплекс для реализации современной и высокоэффективной процедуры лучевой терапии – брахитерапии, когда микроисточники ионизирующего излучения доставляются в ткань злокачественной опухоли.

Для решения задачи сверхточного позиционирования микроисточников в «ОнкоРОБОТЕ» применен манипулятор с высокой степенью автономности функционирования. Комплекс обеспечивает внутритканевую визуализацию на базе УЗИ, построение 3D моделей, динамическое планирование и выполнение процедуры в автоматическом режиме, контроль местоположения инструмента и микроисточников. Программное обеспечение позволяет адаптивно в процессе операции изменять план облучения в зависимости от изменения взаимоположения важных анатомических структур, что существенно уменьшает лучевую нагрузку на здоровые ткани и, следовательно, сокращает количество постлучевых осложнений.

Эффект от внедрения

  • Повышение точности позиционирования инструмента.
  • Повышение точности имплантирования микроисточников.
  • Повышение эффективности проведения операции брахитерапии рака предстательной железы.
  • Уменьшение времени послеоперационного периода восстановления пациента.
  • Снижение уровня травматизации тканей.

1 | 8
1
1
1
2
3
4
5
6
7
8

Основные технические характеристики

Точность позиционирования микроисточников, мм  0,3±0,05
Точность позиционирования инструмента, мм  0,1±0,05
Диапазон измерения усилий, Н  0,1…15,0
Количество степеней подвижности  10
Автоматический ввод инструмента под контролем УЗИ  имеется

 

Перспективы развития 

Созданный в институте научно-технический задел открывает возможности для развития медицинской робототехники в области брахитерапии по трем направлениям:

  • создание роботизированных систем для низкомощностной брахитерапии при лечении рака предстательной железы;
  • создание роботизированных систем для высокомощностной брахитерапии при лечении рака предстательной железы;
  • создание роботизированных систем для проведения фьюжн биопсии при диагностике рака предстательной железы (справочно – во время фьюжн биопсии используются две техники визуализации (ультразвук + МРТ снимки предстательной железы) и систематично берется бо́льшее количество биоматериала (биоптатов) из труднодоступных мест предстательной железы).