Контроль-ВБ

МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Контроль-ВБ

Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора

Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»
2015 Год
Атомная промышленность
Россия Россия

Описание

Манипуляционная система (МС) «Контроль-ВБ» предназначена для проведения предэксплуатационного и эксплуатационного контроля металла патрубков системы управления и защиты (СУЗ) и внутриреакторного контроля (ВРК) верхнего блока реакторной установки ВВЭР-1200.

ЗАКАЗЧИК

Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»

СОИСПОЛНИТЕЛИ

Нет

ОБЛАСТЬ ЗНАНИЙ

Актуаторы

АКТУАЛЬНОСТЬ

Разработка 2015 года

Контроль-ВБ

Расположение МС относительно крышки верхнего блока реактора

Контроль-ВБ

Сканирующие модули МС «Контроль-ВБ»

Контроль-ВБ

Особенности и преимущества

При разработке конструктивных и программных решений манипуляционной системы особое внимание было уделено выполнению таких требований заказчика, как обеспечение высокой точности работы МС (максимальная погрешность позиционирования оборудования – не более 2 мм) и способности системы длительное время функционировать в экстремальных условиях атомной станции (ресурс не менее 2000 ч). Кроме того, система должна быть максимально безопасной для работы обслуживающего персонала станции и обеспечивать проведение операций контроля в минимально короткие сроки. МС включает манипулятор, нижнюю раму, верхнюю раму, блок управления, ЭВМ, сменные модули неразрушающего контроля и устройство подачи контактной жидкости. Манипулятор имеет пять вращательных степеней свободы, на выходное звено манипулятора крепится сменный модуль неразрушающего контроля.

Возможности

Основные виды операций контроля с использованием манипуляционной системы «Контроль-ВБ»:

  • ультразвуковой контроль (УЗК) сварных соединений и основного металла патрубков СУЗ и ВРК с внешней стороны патрубков, крышки верхнего блока вокруг патрубков по толщине крышки, а также наплавки на нижних торцах патрубков СУЗ и ВРК и уплотнительных поверхностях патрубков СУЗ и ВРК на отслоение от основного металла патрубков;
  • вихретоковый контроль (ВТК) рубашек патрубков СУЗ и ВРК по всей длине и внутренней наплавки крышки верхнего блока, включая фланец крышки;
  • телевизионный контроль (ТВК) сварных соединений и внутренних поверхностей патрубков и рубашек патрубков СУЗ и ВРК с внутренней наплавкой крышки верхнего блока, фланец крышки ВБ;

В МС применена модульная схема установки сканирующих устройств. Для проведения телевизионного контроля фланцевой поверхности крышки верхнего блока применяется модуль телевизионного контроля фланца, который является отдельным мобильным модулем и, в отличие от других модулей, которые устанавливаются на манипулятор, размещается непосредственно на контролируемой фланцевой поверхности крышки верхнего блока на магнитном подвесе.

1 | 12
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»
Манипуляционная система контроля состояния верхнего блока реактора «Контроль-ВБ»

Решение

2015 ГОД

Поставка образца манипуляционной системы «Контроль-ВБ» на Нововоронежскую атомную электростанцию.

2016 ГОД

Поставка образца манипуляционной системы «Контроль-ВБ» на Ленинградскую атомную электростанцию.

2019 ГОД

С применением манипуляционной системы «Контроль-ВБ» был проведен эксплуатационный контроль на энергоблоке № 6 НВАЭС-2.