КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

КОСМОРОБОТ

Робот мобильный для операций в открытом космосе

Госкорпорация «Роскосмос»
2018 Год
Робототехника
Россия Россия

Описание

Входит в состав робота космического назначения, предназначенного для поддержки внекорабельной деятельности космонавтов и выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов. В 2018 году закончен этап разработки рабочей конструкторской документации на создание «Косморобота», идет изготовление опытных образцов. После их тестирования и доработок появится первый летный образец робота, который будет испытан на борту научно-энергетического модуля (НЭМ) в составе российского сегмента МКС (РС МКС) до 2024 г.

АКТУАЛЬНОСТЬ

Разработка рабочей конструкторской документации в 2018 году

СОИСПОЛНИТЕЛИ

ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и НПО «Андроидная техника»

ГОЛОВНОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬ

ПАО «Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва»

«Косморобот» предназначен для работы в открытом космосе. При создании космического робота будут использоваться комплектующие, обладающие повышенной надежностью и способные обеспечить необходимый уровень безопасности. Космический робот будет строится по модульному принципу, что позволит заменять отказавшие элементы, агрегаты и узлы в условиях открытого космического пространства. Манипуляторы «Косморобота» будут оборудованы универсальными захватными устройствами с электрическими разъемами, что позволит осуществлять подзарядку космического робота от бортовой сети МКС.

Основные функции робота мобильного:

  • перемещение по такелажным элементам, базовым точкам и поручням РС МКС;
  • перемещение полезного груза массой до 200 кг;
  • закручивание и откручивание резьбовых соединений;
  • разрезание экранно-вакуумной теплоизоляции модулей станции;
  • отбор проб-мазков;
  • стыковка и расстыковка электросоединителей

1 | 4
Косморобот
Косморобот
Косморобот
Косморобот
Косморобот
Косморобот

Технический облик «Косморобота»:

Технические характеристики:

Средняя скорость, шагов/ч 12
Длина шага, м 2.5
Масса полезного груза, кг 200
Время непрерывной работы, ч 6
Время заряда батарей, ч 20
Количество степеней свободы 16
Радиус рабочей зоны манипулятора, м 1
Усилие манипулятора, Н 50
Масса робота, кг 250
Габаритные размеры, м 2.5х1.2х0.7