Специализированная манипуляционная система Космический эксперимент «Захват-Э»

ЦЕЛЬ ЭКСПЕРИМЕНТА

• Создание унифицированных мехатронных модулей и отработка их функционирования в составе специализированной манипуляционной системы на наружной поверхности российского сегмента МКС

• Отработка захвата имитаторов поручней РС МКС
• Отработка усилия сжатия захватного устройства при захвате
• Отработка приводов в условиях открытого космического пространства с использованием систем энергообеспечения и терморегуляции
• Отработка интерфейса «человек-машина» для управления манипулятором
• Отработка системы дистанционного управления
• Отработка материалов и компонентов захватного устройства, необходимых для обеспечения надежного крепления на поручне

• Космический эксперимент будет проводиться на борту Международной Космической Станции на модуле «Наука». Начало эксперимента в 2017 году. Научная аппаратура эксперимента состоит из двух основных узлов: манипулятора и блока сопряжения. Внутри станции экипаж закрепляет манипулятор на адаптере полезной нагрузки, а затем монтаж адаптера на внешней поверхности модуля осуществляется с помощью манипулятора ERA. Блок сопряжения размещается внутри модуля. Данные эксперимента будут использованы при проектировании перспективной робототехнической транспортно-манипуляционной системы для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов