25 августа 2015

Макет многофункционального мобильного робота “ЗМЕЕЛОК-2”

zmeelok2

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Перемещение по сложным поверхностям и выполнение манипуляций с целью мониторинга в труднодоступных местах
  • Исследование и отработка алгоритмов и программ управления мульти-модульными системами

  • Пятнадцать последовательно соединенных унифицированных автономных модулей
  • Головной модуль, оснащенный минителекамерой и лазерной подсветкой
  • Хвостовой модуль, оснащенный приемопередатчиком Bluetooth
  • Пульт управления на базе ПК

Количество модулей 15
Количество степеней свободы 30
Общая масса, кг 3,6
Длина, мм 1050
Диаметр, мм 80 

Максимальный момент:

 
  • по оси курса, кг/см
55
  • по оси тангажа, кг/см
16,5
Напряжение питания, В 6
Управляющий интерфейс Bluetooth
Питание автономное
Время автономной работы, мин. 60
Режим управления супервизорный



1 | 6
0
0
0
2
3
4
5
6
Далее

Система контроля давления собственной атмосферы (СКДСА)

Все
новости