25 августа 2015

Универсальный технологический манипулятор

dores

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Проведение технологических операций (сборка, стыковка, транспортирование, осмотр объектов и т.д.) в экстремальных и опасных условиях, в том числе, в космосе

  • Шестизвенный манипулятор с возможностью наращивания числа звеньев
  • Пульт оператора на базе ЭВМ
  • Система технического зрения

Мехатронно-модульный принцип конструкции манипулятора 
Число степеней свободы 6 (7)
Общая длина манипулятора, мм 2049 (2316)
Масса манипулятора, кг 55 (61,5)
Тип шарниров электромеханический
Система управления распределенная, 
на основе стандарта CAN
Режимы работы
  • Автоматический с элементами адаптации
  • Ручной с эргономичной интерпретацией рукояток
  • Командный (раздельное управление по каждой степени)



1 | 12
0
0
0
1
2
3
4
6
7
8
9
10
11
12
Далее

Система контроля давления собственной атмосферы (СКДСА)

Все
новости