25 августа 2015

Функциональные модули для построения робототехнических систем различного назначения

modul

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Построение робототехнических систем различного назначения

  • исполнительные электромеханические модули-шарниры со встроенной системой управления и датчиком крутящего момента (ИЭМШ)
  • захватное устройство со встроенной системой управления и 6-компонентным датчиком сил и моментов (ЗУ)
  • устройство фиксации со встроенной системой управления и 6-компонентным датчиком сил и моментов (УФ)

Технические характеристики ИЭМШ  
Выходной крутящий момент, Нм 50
75
100
Скорость вращения выходного вала, об/мин. до 3
Погрешность определения углового положения, 
% от диапазона допустимых значений
0,3
Габаритные размеры, мм 280х125х120
215х210х120
215х210х120
Уровень звука при работе, дБА 50
Масса, кг 5
Технические характеристики ЗУ  
Количество губок 2
Усилие на губках, Н 0 - 100
Способ зажима с двух сторон
Величина раскрытия губок, мм 120
Габаритные размеры, мм 360х215х120
Уровень звука при работе, дБА 50
Масса, кг 5
Технические характеристики УФ  
Количество губок 2
Усилие на губках, Н 0 - 100
Способ зажима с четырех сторон
при помощи 
дифференциального
механизма
Величина раскрытия губок, мм 80
Габаритные размеры, мм 280х215х120
Уровень звука при работе, дБА 50
Масса, кг 5



1 | 5
0
0
0
2
3
4
5
Далее

Система контроля давления собственной атмосферы (СКДСА)

Все
новости