07 февраля 2022

8 февраля День Российской науки!

8 февраля ежегодно отмечается День российской науки, который был учрежден Указом Президента Российской Федерации от 7 июня 1999 года.

От достижений ученых напрямую зависят не только экономический рост страны и создание новых высокопроизводительных рабочих мест, но и качество жизни миллионов людей. Свой вклад в российскую науку вот уже более 54 лет вносит Государственный научный центр Российской Федерации Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики.

В 2021 году в ГНЦ РФ ЦНИИ РТК была разработана роботизированная установка сортировки и паспортизации радиоактивных атомных отходов (РАО).

В результате работы подготовлен и проведен анализ исходных данных по существующим технологическим процессам сортировки и паспортизации РАО; разработан технический облик роботизированной установки сортировки и паспортизации (РУСП) РАО с обоснованием компоновочных решений и учетом влияния повышенного уровня ионизирующего излучения; разработаны предварительные алгоритмы системы технического зрения (СТЗ) для определения морфологии, геометрических размеров и положения захватываемых объектов при сортировке; разработаны предложения по алгоритмам автоматизации при определении радиационных характеристик РАО; проведены исследовательские испытания работы алгоритмов СТЗ (на оборудовании исполнителя) и предварительных алгоритмов определения радиационных характеристик РАО.

 Компоновка роботизированной установки сортировки и паспортизации РАО

Также была выполнена разработка многофункционального манипулятора для применения в условиях с повышенным радиационным фоном.

Манипулятор предназначен для выполнения различных технологических операций в рамках обеспечения безлюдного производства для применения в условиях с повышенным радиационным фоном.

В результате работы разработан технический облик манипулятора с учетом влияния повышенного уровня ионизирующего излучения; разработана эскизная конструкторская документация (ЭКД) манипулятора и  стенда для отработки технологических операций; разработаны программы и методики испытаний ключевых узлов манипулятора; изготовлены макеты ключевых узлов манипулятора и проведены их испытания.

 Стенд отработки технологических операций

ГНЦ РФ ЦНИИ РТК ежегодно проводит международную научно-техническую конференцию «Экстремальная робототехника».

В 2021 году конференция объединила на своей площадке более 200 участников: ведущих российских ученых в области робототехники, представителей бизнеса и научно-образовательного сообщества, молодых ученых, аспирантов и студентов старших курсов ведущих технических вузов страны.

В приветственном послании директора Департамента инноваций и перспективных исследований Минобрнауки России В.В. Медведева к участникам и организаторам  «ЭР-2021» отмечалось, что конференция «Экстремальная робототехника» проводится уже в 32-й раз, что доказывает ее состоятельность как авторитетной площадки по продвижению инновационных идей и технологий в области специальной сервисной робототехники, идущей в авангарде научно-технического развития всей робототехники в России, а ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, как главный инициатор и организатор конференции, формирует содержательную и конструктивную повестку для укрепления сотрудничества в данной области.

В соответствии с регламентом, в ходе конференции, было проведено Пленарное заседание, секция «Космическая робототехника», симпозиумы «Наземная робототехника» и «Искусственный интеллект и цифровые технологии в экстремальной робототехнике», семинары «Роботизация атомной отрасли» и  «Космическая робототехника», круглый стол «Морская робототехника», а также очередное заседание Технического комитета по стандартизации ТК-141 «Робототехника», где были рассмотрены актуальные вопросы разработки единых стандартов и требований к робототехническим системам.

Директор-главный конструктор ГНЦ РФ ЦНИИ РТК А.В. Лопота, обращаясь к участникам Конференции, отметил неоценимый вклад в развитие отечественной робототехники основателя и первого директора института, создателя конференции «Экстремальная робототехника», заслуженного деятеля науки РФ, д.т.н., профессора, Е.И. Юревича (25.11.1926 – 03.06.2020), под руководством, которого впервые в нашей стране были созданы системы мягкой посадки спускаемых аппаратов, промышленные роботы широкого применения, манипуляторы для космического корабля «Буран» и десятки типов мобильных роботов для работы в экстремальных условиях.

В Программу конференции вошли 113 докладов, из них 28 наиболее интересных с научной точки зрения отдельно рекомендованы к опубликованию в Сборнике трудов конференции и/или в научно-техническом журнале «Робототехника и техническая кибернетика», включенном в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science.

21 сентября 2021года в Мариинском дворце состоялось торжественное вручение Диплома Лауреата второй премии Международного конкурса научных, научно-технических и инновационных разработок, направленных на развитие и освоение Арктики и континентального шельфа «Арктика и континентальный шельф», организатором которого выступает Министерство энергетики Российской Федерации. Диплом был вручен авторскому коллективу ГНЦ РФ ЦНИИ РТК и ФГБУ ВНИИПО МЧС РОССИИ за проект «Разработка и создание наземного роботизированного комплекса универсальных спасательных средств для проведения поисковых, спасательных и эвакуационных операций в условиях Арктики и крайнего севера (НРК УСС)».

 

Далее

Примите участие в опросе о качестве мер поддержки бизнеса

Все
новости