19 января 2017

Российские учёные готовятся к тестированию руки-манипулятора космического робота-спрута

18 января 2017 года, Сайт RoboHunter

Российские исследователи из ЦНИИ робототехники и технической кибернетики объявили, что в конце этого или в начале следующего года на орбите МКС будут проводиться испытания роботизированной руки – будущей запчасти робота-спрута для помощи космонавтам в условиях открытого космоса.

zahvat e

Фото: ЦНИИ РТК

Эксперимент под названием «Захват-Э» состоится после выведения на орбиту российского многофункционального лабораторного модуля «Наука», так как именно на нём будут проходить тестовые испытания. Планируется, что специализированную манипуляционную систему установит европейская роборука, которая используется специалистами МКС для переноса массивных грузов.

Как только отечественный манипулятор будет установлен, начнётся эксперимент, в ходе которого космонавт, находясь внутри станции, сможет управлять роборукой посредством программы на ноутбуке. Механизированная конечность будет захватывать имитатор поручня, а специалисты – оценивать, сколько усилий приложено. Это делается для того, чтобы понять, сможет ли роборука взаимодействовать с хрупкими предметами без их повреждения.

 

zahvat e all

Фото: ЦНИИ РТК

Если тестирование механизма пройдёт успешно, то манипулятор станет частью общей системы «Косморобот», которую на данный момент разрабатывает группа учёных из ЦНИИ РТК, РКК «Энергия» и НПО «Андроидная техника». В будущем робот в виде механического спрута будет перемещаться по внешней поверхности МКС. При этом он сможет переносить грузы весом до 200 кг, монтировать и демонтировать оборудование, проводить диагностику станции, соединять кабели и многое другое.

Кроме того, после проведения эксперимента «Захват-Э» некоторые элементы конструкции будут отправлены на Землю, чтобы специалисты смогли узнать, как работа в условиях открытого космоса влияет на технику.

Лабораторный модуль «Наука» с имитацией поручня для эксперимента отправят на МКС уже в конце 2017 года. А тестовые испытания роботизированного спрута «Косморобот» начнутся в 2020 году. Реализация проекта обойдётся специалистам в 2,4 миллиарда рублей.

 

 

Ссылка на источник
https://robo-hunter.com/news/rossiiskie-uchyonie-gotovyatsya-k-testirovaniy-ruki-manipulyatora-kosmicheskogo-robota-spruta

 

Далее

Новый российский косморобот отправится на МКС в 2021 году

Все
новости