This website works best with JavaScript enabled

image title

KIS top

Полное наименование уникальной установки: «Испытательная установка для исследования сложных космических объектов в условиях имитации невесомости (КИС РТК)» (КИС РТК).

Базовая организация:

Полное наименование организации: Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», краткое наименование: ЦНИИ РТК.

Данная базовая организация имеет статус "государственный научный центр (ГНЦ)".

Базовая организация данной УНУ является координатором технологической платформы: Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение.

Адрес местонахождения: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21.

Руководитель работ:

ФИО, должность руководителя: директор-главный конструктор Лопота Александр Витальевич.

ФИО, должность ответственного лица: заместитель руководителя по научной работе Грязнов Николай Анатольевич.

(812) 294-4736, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Фактический адрес размещения КИС РТК: 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, 21. ЦНИИ РТК.

Год создания – 1984. КИС РТК – это отдельное здание в форме башни высотой 72 м и диаметром 30 м, внутри которого находится свободное помещение диаметром 24 м, идеально соответствующее требованиям эксплуатируемой установки, в состав которой входят лифт, монтажный кран и трехмерная система обезвешивания.

KIS

Наименование Изготовитель Год выпуска Количество

Система бортовых манипуляторов



ЦНИИ РТК, Россия 1988 1

Система разгрузочных приводов манипулятора

Назначение: имитация условий невесомости для работы космических манипуляторов в трехмерном пространстве

Основные характеристики:
- грузоподъёмность управляемого крана (системы разгрузки) – до 1000 кг
- высота подъема – 0…24 м
- скорость перемещения – 0,5 м/с
- чувствительность к усилию – 0,4 кг


Завод тяжелого подъемо-транспортного оборудования, Россия

1988 1

Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.

 

#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440