This website works best with JavaScript enabled

image title

5 8

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Отработка технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата (МКС) по комбинированному каналу связи с ограниченной пропускной способностью для решения задач исследования планет

  • Телеуправление напланетным роботом с борта орбитального космического аппарата
  • Осуществление телеуправления в условиях существенных задержек в канале связи (70-100 мс)
  • Реализация силомоментного очувствления для оператора-космонавта, находящегося в условиях микрогравитации

  • Разработка системы телеуправления роботами с помощью задающего манипулятора с обратной связью по силе/моменту в условиях коммуникационных каналов с ограниченной пропускной способностью
  • Разработка автоматизированного рабочего места на борту МКС, обеспечивающего телеуправление роботами на Земле
  • Исследование возможностей человеко-машинного интерфейса с силомоментной обратной связью, используемого для удаленного управления в условиях микрогравитации

  • Задающий манипулятор - двухкоординатное управляющее устройство с силомоментной обратной связью на борту МКС
  • Внешнее запоминающее устройство - жесткий диск для бортового компьютера, содержащий всю необходимую информацию для проведения эксперимента
  • Шлюз доступа - устройство обеспечения информационной безопасности в процессе обмена данными с МКС
  • Манипулятор кинематически избыточный - управляемый объект
  • Двухзвенный робот ROBOTIC - управляемый объект

  • Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королёва
  • Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt Institut fur Robotik und Mechatronik (DLR-RM) - институт робототехники и мехатроники немецкого аэрокосмического центра
  • ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина"
  • ФГУП ЦНИИмаш



#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440