This website works best with JavaScript enabled

image title

Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики» является одним из крупнейших исследовательских центров России.
Институт выполняет поисковые и прикладные научные исследования, по результатам которых создает образцы новой техники и поставляет их заказчикам.
Институт имеет собственную производственную базу, исследовательские и испытательные стенды и сложившуюся научно-исследовательскую, конструкторскую и производственную кооперацию. На базе института работают кафедры Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. В ЦНИИ РТК регулярно проводятся международные, всероссийские и региональные конференции и семинары.
Основными направлениями деятельности ЦНИИ РТК являются робототехника, фотонная техника, специальное приборостроение, информационно-измерительные и управляющие системы, системы и средства информационной безопасности.

1965

  • 23 марта. Лаборатории технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики Ленинградского политехнического института им. М.И. Калинина (ЛПИ) под руководством Евгения Ивановича Юревича выдано техническое задание на гамма-лучевой высотомер (в дальнейшем – «Кактус») для управления двигателями мягкой посадки космических кораблей «Союз».
  • 7 июля. Заключен первый хозяйственный договор № 435/1180 между кафедрой автоматики и телемеханики ЛПИ и ОКБ-1 (ныне – ОАО «РКК «Энергия» им. С.П. Королева») на разработку системы «Кактус».

1966

  • Весна. Проведены первые самолетные испытания системы «Кактус» в составе спускаемого аппарата космического корабля «Союз».
  • Август. Создание в структуре ЛПИ научно-исследовательского отделения технической кибернетики (НИОТК), подчиненного проректору по научно работе, на базе лаборатории технической кибернетики кафедры автоматики и телемеханики.
  • Декабрь. Первая штатная работа системы «Кактус» в составе беспилотного спускаемого аппарата «Союз» (авария на стартовом комплексе и срабатывание системы аварийного спасения).

1968

  • 29 января. Создание Особого конструкторского бюро технической кибернетики (ОКБ ТК) при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина (приказ министра высшего и среднего специального образования РСФСР № 15сс). Начальником – главным конструктором ОКБ ТК назначен Е.И. Юревич.
  • 30 октября. Первая штатная работа системы «Кактус» в составе пилотируемого космического корабля «Союз-3».

1968-1969

  • Создание первых систем управления манипуляторов подводных аппаратов, открывших новое научно-техническое направление в деятельности института – робототехнику.

1969

  • Создание первого интегрального исследовательского робота типа «ЛПИ».

1970

  • Создание системы управления мягкой посадкой «Квант» и контроля забираемого грунта автоматической межпланетной станции «Луна-16», доставившей на Землю образцы лунного грунта.
  • Разработка системы автоматизированного управления манипулятором и вывода на целевой объект для изделия Катран-2. Ультразвуковое очувствление схвата подводного манипулятора.
  • Летные испытания первого импульсного рентгеновского высотомера «Факел».

1970-1971

  • Летно-конструкторские испытания в составе экранолета главного конструктора Р.Е. Алексеева фотонных систем «Луч» и «Вал», измеряющих высоту, углы крена и атаки, высоту и направление волны.

1971

  • Ходовые испытания и сдача Заказчику фотонной системы «Вектор-ТК» управления тесным строем морских кораблей.
  • Создание фотонной системы ручной стыковки «Арс» для космических кораблей «Союз» и орбитальной станции «Салют», приборов контроля бортовых систем энергоснабжения орбитальных космических аппаратов.
  • Создание и первые штатные работы приборов контроля бортовых систем энергоснабжения космических аппаратов.

1972

  • 23 июня. ОКБ ТК присвоен статус юридического лица с наименованием «Особое конструкторское бюро технической кибернетики Ленинградского политехнического института» (приказ министра высшего и среднего специального образования РСФСР № 328).
  • 28 июня. Начальник – главный конструктор ОКБ ТК Е.И. Юревич назначен научным руководителем – главным конструктором по созданию промышленных роботов в СССР (Постановление ГКНТ СССР № 295).
  • Летно-конструкторские испытания фотонной системы «Иней» контроля подачи компонентов топлива в реактивные двигатели баллистических ракет разработки КБ «Южное».

1973

  • 27 июля. ОКБ ТК придана головная роль в развитии фотонной техники (Решение ВПК СССР № 200).
  • Создание и введение в эксплуатацию первых в стране подвижных промышленных роботов МП-1 и «Спрут-1».
  • Утверждение ГКНТ СССР первого «Координационного плана по созданию роботов для механизации и автоматизации процессов производства в промышленности (проблема 0.16.575)», разработанного ОКБ ТК.

1974

  • Установка на борту космических кораблей и орбитальных комплексов систем контроля аварийной разгерметизации «Дюза» и сигнализатора давления «ДСД».
  • 22 июля. ОКБ ТК определено головной организацией в СССР по разработке промышленных роботов для машиностроения (Постановление Совета Министров СССР № 583).

1975

  • Выход закрытой монографии «Фотонные системы управления и измерения для авиационной и ракетно-космической техники» под редакцией Е.И. Юревича.
  • Август. На базе ОКБ ТК в ЛПИ создана кафедра технической кибернетики для подготовки инженерных и научных кадров по робототехнике.

1976

  • Разработка систем магнитной навигации «Кедр», «Скат» и «Инвариант» для космических кораблей, подводных лодок и самолетов.
  • Разработка системы автоматизированного управления движением и манипулятором для изделий Манта-1 (200 м.), Манта-4 (400 м.), Манта-6 (6000м.)

1977

  • 27 сентября. ОКБ ТК предоставлен статус научного учреждения (Протокол № 52 заседания коллегии Совета Министров СССР).
  • Выход закрытых монографий «Фотонные системы управления движущимися объектами» и «Высотомеры и неконтактные датчики цели, использующие ионизирующее излучение (теория и расчет)» под редакцией Е.И. Юревича.
  • 21 ноября. ОКБ ТК определено головной организацией по специальной робототехнике (Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 1006-323).

1978

  • Успешное испытание фотонной системы измерения многофазовых потоков «Пульсар» для бесконтактного измерения массового расхода нефти в трубопроводах с выделением примесей.
  • Создание фотонной системы ДУСК-86 измерения уровня жидкостей в баках самолета Ил-86.
  • Разработка системы автоматизированного управления выводом и посадкой на объект для подводных аппаратов Палтус, Палтус-2.

1979

  • Начало серийного производства на Черниговском приборостроительном заводе унифицированных приборов контроля энергосистем для отечественных космических аппаратов.
  • Участие в разработке системы управления подводного робота ОСА.

1980

  • Март. Создание первого пневматического промышленного робота с позиционным управлением МП-8.

1981

  • 11 июня. Распространение функций ОКБ ТК как головной организации по разработке роботов на все отрасли народного хозяйства и расширения этих функций с включением в них задач унификации и стандартизации роботов, оценки их технического уровня, осуществления координации НИОКР в этой области в СССР (Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 542).
  • 24 июня. Преобразование ОКБ ТК в Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте им. М.И. Калинина (ЦНИИ РТК) (распоряжение Совета Министров СССР № 1225-р).
  • Директор – главный конструктор ЦНИИ РТК Е.И. Юревич назначен генеральным конструктором – председателем Совета главных конструкторов стран – участниц СЭВ по робототехнике.
  • Создание систем «Клен», «Маркер», «Призыв» спасения информации с терпящих бедствие летательных аппаратов и маркировка мест аварии.
  • Завершение строительства и введение в эксплуатацию первой очереди инженерно-лабораторного корпуса ЦНИИ РТК.

1981-1982

  • Разработка систем унифицированных модулей для роботов – механических ПРЭМ, аппаратных ЕСМ, программных СПОР.

1982

  • Разработана научно-техническая концепция развития робототехники и реализующая ее долговременная программа работ в рамках СЭВ.
  • Организация на АвтоВАЗ серийного производства разработанного ЦНИИ РТК самого массового отечественного промышленного робота МП-9С.

1983

  • Создание первых систем радиационной воздушной разведки типа «Зефир».

1985

  • 13 мая. Организация в ЦНИИ РТК филиала кафедры технической кибернетики (приказ министра высшего и среднего специального образования РСФСР № 314).
  • Завершение строительства комплекса зданий ЦНИИ РТК.
  • Организация на АвтоВАЗ серийного производства промышленного робота МП-11 разработки ЦНИИ РТК.
  • Создание системы бортовых манипуляторов «Аист» для многоразового космического корабля «Буран».
  • Разработка адаптивной системы управления тросовой системой разгрузки космических систем комплексного испытательного стенда ЦНИИ РТК.

1986, июнь – 1987, апрель

  • Создание и использование с помощью вахтовой работы сотрудниками ЦНИИ РТК (коллектив более 200 человек) 15 мобильных роботов типа РР, РР-Г, ТР-А, ТР-1 и системы воздушной радиационной разведки «Зефир-М» при  ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.

1987

  • 27 февраля. Директором – главным конструктором ЦНИИ РТК назначен д.т.н., профессор Владимир Михайлович Николаев.

1988

  • Создание унифицированной системы энергоснабжения с ресурсом более 5 лет для беспилотных космических аппаратов.

1989

  • Ввод в эксплуатацию объемного и плоскостного испытательных стендов с имитацией невесомости для космических роботов и другой космической техники.

1990

  • Принятие на снабжение СА и ВМФ измерителя мощности дозы авиационного ИМД-35 «Зефир-М».

1991

  • Разработка математического и программного обеспечения адаптивной системы управления манипулятора многоразовой космической системы «Буран».
  • Разработка компьютерной имитационной динамической модели космического манипулятора многоразовой космической системы «Буран» для Центра подготовки космонавтов.
  • 19 декабря. Директором – главным конструктором ЦНИИ РТК назначен д.т.н., профессор Виталий Александрович Лопота.

1993

  • 20 июля. В ЦНИИ РТК создана кафедра робототехники и технической кибернетики СПбГТУ под руководством Е.И. Юревича (приказ ректора СПбГТУ № 293).

1994

  • 5 июня. ЦНИИ РТК присвоен статус Государственного научного центра РФ (Постановление правительства РФ № 648).
  • Создание наземного прототипа космического робота "Циркуль" для наружного обслуживания космических станций.

1994-1996

  • Создание Северо-Западной оптоволоконной компьютерной сети образования и науки «Руснет».

1995

  • Разработка адаптивной системы управления макета космического шагающего манипулятора «Циркуль».

1997

  • Октябрь. Демонстрация на международном аэрокосмическом форуме IAF-97 системы управления через сеть Internet в реальном времени космическим манипулятором на стенде ЦНИИ РТК из Турина (Италия).
  • Сдача в опытную эксплуатацию комплекса радиационного и телевизионного контроля «Ореол»на крупнейшем в Европе таможенном переходе «Торфяновка» на границе с Финляндией.
  • Создание «Робота-антитеррориста» для поиска, изъятия или ликвидации на месте взрывоопасных и других опасных предметов.

1997-1998

  • Разработка и сертификация первых отечественных сетевых процессоров систем информационной безопасности (СП-100).

1998

  • Создание системы «Кактус-2В» управления мягкой посадкой космических кораблей типа «Союз ТМ».
  • Испытания на борту орбитальной станции «Мир» комплекса измерения параметров разреженной атмосферы «Индикатор».
  • Создание экспериментального образца "Робота-разведчика" (РТК-03) для поиска и эвакуации источников радиоактивного излучения.

1999

  • Создание переносного индикатора мест разгерметизации космических объектов в условиях открытого космоса для МКС.

2000

  • Июль. Успешное участие «Робота-разведчика» в спецоперации МЧС в г. Грозный по поиску и эвакуации радиоактивных источников высокой активности.
  • Принятие на снабжение ВС РФ комплекса радиационной разведки и поиска источников ионизирующих излучений КРПИ «Еженедельник-1».

2001

  • Внедрение сертифицированных систем защиты информации в таможенных органах РФ.
  • Создание для комбината "Маяк" (Минатом) автоматизированного устройства расфасовки и разбавления высокоактивных проб технологических растворов для работы в защитных камерах и боксах.
  • 16-20 сентября. Успешное участие «Робота-разведчика» в учениях НАТО Barents Rescue в Швеции.
  • Создание наземного прототипа технологического робота DORES в модульном исполнении для работы на наружных поверхностях орбитальных станций.

2002

  • Разработка адаптивной системы управления с техническим зрением и силовым очувствление макетом космического технологического манипулятора DORES.
  • Октябрь. Создание системы «СКДСА» контроля давления собственной атмосферы для телекоммуникационных спутников «Ямал».
  • Разработан робот радиационной разведки «РТК-05».

2003

  • Завершение испытаний комплексов радиационно-химической разведки.
  • Создание для комбината "Маяк" (Минатом) опытного образца технологического манипулятора для работы в условиях защитных камер и боксов.
  • Разработка элементов системы управления робототезированных интеллектуальных комплексов для высокоточных контурных операций.
  • Принятие на снабжение ВС РФ полевого бета-гамма-спектрометра ПБ-ГС «Дефляция».

2004

  • Разработан малоразмерный летательный аппарат для визуального наблюдения земной поверхности, в том числе в интересах рационального природопользования.

2005

  • Передан в опытную эксплуатацию комплекс регистрации и анализа параметров витальных функций человека.
  • Принятие на снабжение ВС РФ робота дистанционно управляемого радиационной и химической разведки РД-РХР «Берлога-Р».

2006

  • Разработка робота «Змеелок» для отработки биоподобных способов движения.
  • Участие представителей ЦНИИ РТК в командно-штабных учениях войск РХБ защиты ВС РФ в г. Шиханы с изделиями КРПИ, ПБ-ГС, РД-РХР и опытными образцами ИМД-24 и КРКМ.
  • Успешное завершение государственных испытаний комплекса аппаратуры для обследования и оценки аварий затонувшего В и ВТ «Природа-А».
  • Создание мобильного комплекса аппаратуры дистанционного поиска и обнаружения источников «Обнаружитель» с размещением на борту вертолета.

2007

  • Создание Центра космической информации для мониторинга обстановки в Северо-Западном регионе РФ на базе спутников ДЗЗ высокого и сверхвысокого пространственного разрешения.
  • Успешное завершение государственных испытаний аппаратуры контроля радиационной обстановки АКРО «Астрахань-К-РТК» в составе бортового вертолетного комплекса оперативного экологического контроля.
  • Создание дистанционно-управляемого робототехнического комплекса малого класса (РТК-07) для обнаружения и эвакуации локальных источников гамма-излучения в труднодоступных участках радиационно-защитных боксов.

2008

  • Разработка программно-аппаратного комплекса видеонаблюдения для обнаружения нарушителя на фоне динамических помех.
  • Получение приза компании Hitachi Kokusai Electric, Япония «За выдающийся вклад в проект GRASSY “Программно-аппаратный комплекс для обнаружения и предотвращения угрозы террористических актов” (For outstanding contributions to the GRASSY project, “Software-hardware complex for detection and threat prevention of acts of terrorism”).
  • Разработка элементов системы управления (управления от рукояток и цифровых регуляторов) американского космического манипулятора международной космической станции для его моделирования в НПО «Энергия».
  • Создание многофункционального робототехнического комплекса для выполнения работ на объектах энергетической и социальной инфраструктуры в экстремальных условиях (РТК-08).
  • Принятие на снабжение ВС РФ измерителя мощности дозы и дифференциальных потоков гамма-излучения ИМД-24 «Учетчик».
  • Успешное завершение НИР «Исследование научно-технических путей создания базового спектрорадиометрического комплекса аппаратуры для войсковых лабораторий контроля РХБ заражения» «Повадка».
  • Создание совместно с Санкт-Петербургским Государственным Политехническим Университетом программы для имитационного трехмерного моделирования систем детектирования и регистрации ионизирующих излучений MCC 3D.

2009

  • Создание опытного образца робототехнического устройства для перемещения по произвольно ориентированным поверхностям.
  • Создание макета гамма-пеленгатора сферического обзора ГПСО.
  • Интеллектуальная мобильная робототехническая система с построением карты местности и движением по ней с объездом препятствий по заданию операции или цели.
  • 25 декабря. Директором – главным конструктором ЦНИИ РТК назначен к.э.н. Александр Витальевич Лопота (приказ руководителя Федерального агентства по науке и инновациям № 910-р).

2010

  • Проведение исследований в рамках космического эксперимента «Контур».
  • Разработка математического и программного обеспечения в космическом эксперименте «Контур» по управлению расположенным на международной космической станции космическим манипулятором Rokviss.
  • Создание реконфигурируемого мобильного робота «МРТК-02».
  • Создание по заказу МЧС РФ многофункционального мобильного робототехнического комплекса лёгкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия (РТК-09).
  • Принятие на снабжение ВС РФ комплекса радиационного контроля мобильного КРКМ «Велосипед-Р».

2011

  • Создание портативной комбинированной системы совмещения видео- и гамма-изображений источников излучения ТГВР.
  • ЦНИИ РТК совместно с ОАО «КБСМ» запустили в эксплуатацию на Ленинградской атомной станции систему контроля положения контейнера СКПК.
  • Разработка технического облика математического и программного обеспечения автономной адаптивной системы управления космического технологического робота с техническим зрением, силомоментным управлением, интеллектуальным управлением.
  • Успешное завершение опытной эксплуатации модуля видеоанализа обстановки на переезде г. Колпино.
  • 30 декабря. ЦНИИ РТК преобразован в Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Приказ министра образования и науки РФ № 2912).

2012

  • Оснащение модулями видеоанализа обстановки порта «Морской фасад».
  • Создан ряд электромеханических функциональных модулей (ФМ) для робототехнических систем наземного и космического назначения. Проведены испытания ФМ, в том числе термовакуумные.
  • Изготовлен и отгружен опытный образец для летных испытаний комплекта составных частей нагружателя силового для тренировки космонавтов на борту МКС.

2013

  • Изготовлен мобильный робототехнический комплекс легкого класса для ведения разведки.
  • Изготовлен опытный образец СМС для конструкторско-доводочных испытаний.
  • Разработан опытный образец манипуляционной системы для неразрушающего контроля сварных соединений патрубков главного циркуляционного трубопровода ядерного реактора ВВЭР-1200.
  • Изготовлен опытный образец комплекта составных частей нагружателя силового для летных испытаний.
  • Изготовлен опытный образец комплекта составных частей нагружателя силового для сопровождения летных испытаний.
  • Начат совместный научный проект Ниссан (Япония) - ЦНИИ РТК: «Разработка методов получения информации о положении транспортного средства на базе комплексировании данных бортовых телевизионных камер». Планируемый срок завершения - 2017 год.

2014

  • Завершен четвёртый этап проведение КДИ опытного образца СМС и СпИ опытного образца СМС.
  • Изготовлен образец №2 манипуляционной системы для неразрушающего контроля сварных соединений патрубков главного циркуляционного трубопровода ядерного реактора ВВЭР-1200.
  • Изготовлен образец №1 манипуляционной системы контроля металла патрубков верхнего блока главного циркуляционного насосного агрегата ядерного реактора ВВЭР-1200.
  • Совместный проект с Нижегородским государственным техническим университетом «Создание коллективного универсального спасательного средства с функцией беспилотного управления для эвакуации персонала в чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера на Арктическом шельфе».

2015

  • В Центре управления полетами (ЦУП) проведены успешные эксперименты по использованию системы технического зрения для стыковки космических аппаратов «Прогресс» и «Союз» к Международной космической станции.

 

 

#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440