This website works best with JavaScript enabled

image title

Серия экспериментов «Контур» – крупномасштабный проект в области космической робототехники под эгидой Роскосмоса. Проект реализуется в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики – головной отечественной организации в области робототехники в кооперации с Институтом робототехники и мехатроники Германского центра авиации и космонавтики (DLR), ОАО «РКК «Энергия им. С.П. Королева», ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А. Гагарина», ФГУП ЦНИИмаш.


Целью эксперимента «Контур-2» является обеспечение космической деятельности в части исследования и освоения планет Солнечной системы.
В ходе прошедшего сеанса космического эксперимента было продемонстрировано удаленное управление роботами, размещенными на поверхности Земли с борта Международной космической станции (МКС) с использованием каналов космической связи и наземных телематических сетей. Российский космонавт Олег Кононенко с борта МКС с помощью специального джойстика мог управлять манипулятором, находящимся в лаборатории ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. В его задачи входило коснуться манипулятором контрольных точек – лампочек. И если касание лампочки было точным, то загорался зеленый цвет, если касание лампочки было не очень точным – лампочка «подавала сигнал» белым цветом. По цветовым сигналам лампочек можно было наглядно убедиться, что все задачи по управлению манипулятором с борта МКС были успешно выполнены.
«Ноу-хау» данного проекта состоит в программном обеспечении пульта управления – джойстика, разработанного специалистами ЦНИИ робототехники и технической кибернетики и в создании на базе института уникальной лаборатории, не имеющей аналогов в мире и, позволяющей демонстрировать навыки, которые в ближайшем будущем могут быть реализованы при создании технологий постройки космических станций с использованием роботов.
«Отдельные этапы космического эксперимента являются уникальными, так как впервые в мире с борта МКС, которая движется со скоростью около 8 км/сек, проведены высокоточные сборочно-контактные операции на Земле, погрешности которых составляют величину не более 1 см», - прокомментировал директор-главный конструктор ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Александр Лопота. Он убежден, что «будущее космических технологий тесно связано с развитием робототехники: роботы нового поколения станут основой новой техногенной среды, которая позволит снизить риски, связанные с пребыванием человека в экстремальных условиях открытого космоса или на поверхности других планет». По его словам, «одним из перспективных направлений применения роботов является их участие в проведении геологических исследований поверхностей планет, выполнении сервисных и сложных технологических операций, осуществляемых в тесном взаимодействии с космонавтом-оператором».
Съемочный процесс космического эксперимента организован ЦНИИ робототехники и технической кибернетики по инициативе Роскосмоса при участии ведущих российских государственных каналов: «ТК Россия 24», «ТК Санкт-Петербург», СПб КРБ «Телекомпания НТВ» и крупнейшего информационного агентства «ТАСС».

#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440