Специализированная манипуляционная система. Космический эксперимент «Захват-Э»

Создание унифицированных мехатронных модулей и отработка их функционирования в составе специализированной манипуляционной системы на наружной поверхности российского сегмента МКС

Отработка захвата имитаторов поручней РС МКС
Отработка усилия сжатия захватного устройства при захвате
Отработка приводов в условиях открытого космического пространства с использованием систем энергообеспечения и терморегуляции
Отработка интерфейса «человек-машина» для управления манипулятором
Отработка системы дистанционного управления
Отработка материалов и компонентов захватного устройства, необходимых для обеспечения надежного крепления на поручне

Космический эксперимент будет проводиться на борту Международной Космической Станции на модуле «Наука». Начало эксперимента в 2017 году. Научная аппаратура эксперимента состоит из двух основных узлов: манипулятора и блока сопряжения. Внутри станции экипаж закрепляет манипулятор на адаптере полезной нагрузки, а затем монтаж адаптера на внешней поверхности модуля осуществляется с помощью манипулятора ERA. Блок сопряжения размещается внутри модуля. Данные эксперимента будут использованы при проектировании перспективной робототехнической транспортно-манипуляционной системы для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов

Масса научной аппаратуры, кг	40
Масса манипулятора, кг	33
Габаритные размеры манипулятора, мм	700х500х400
Радиус полусферы рабочей зоны манипулятора, мм	390
Среднее энергопотребление в рабочем режиме, Вт	150

Специализированная манипуляционная система Космический эксперимент «Захват-Э»