
ЦЕЛЬ ЭКСПЕРИМЕНТА
- Создание унифицированных мехатронных модулей и отработка их функционирования в составе специализированной манипуляционной системы на наружной поверхности российского сегмента МКС
- Отработка захвата имитаторов поручней РС МКС
- Отработка усилия сжатия захватного устройства при захвате
- Отработка приводов в условиях открытого космического пространства с использованием систем энергообеспечения и терморегуляции
- Отработка интерфейса «человек-машина» для управления манипулятором
- Отработка системы дистанционного управления
- Отработка материалов и компонентов захватного устройства, необходимых для обеспечения надежного крепления на поручне
- Космический эксперимент будет проводиться на борту Международной Космической Станции на модуле «Наука». Начало эксперимента в 2017 году. Научная аппаратура эксперимента состоит из двух основных узлов: манипулятора и блока сопряжения. Внутри станции экипаж закрепляет манипулятор на адаптере полезной нагрузки, а затем монтаж адаптера на внешней поверхности модуля осуществляется с помощью манипулятора ERA. Блок сопряжения размещается внутри модуля. Данные эксперимента будут использованы при проектировании перспективной робототехнической транспортно-манипуляционной системы для выполнения технологических операций на внешней поверхности космических аппаратов
Масса научной аппаратуры, кг |
40 |
Масса манипулятора, кг |
33 |
Габаритные размеры манипулятора, мм |
700х500х400 |
Радиус полусферы рабочей зоны манипулятора, мм |
390 |
Среднее энергопотребление в рабочем режиме, Вт |
150 |
-
Подробности
-
Категория: Космическая робототехника
-
Просмотров: 10191
#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440