This website works best with JavaScript enabled

image title

Робототехника 

dores

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Проведение технологических операций (сборка, стыковка, транспортирование, осмотр объектов и т.д.) в экстремальных и опасных условиях, в том числе, в космосе

  • Шестизвенный манипулятор с возможностью наращивания числа звеньев
  • Пульт оператора на базе ЭВМ
  • Система технического зрения

Мехатронно-модульный принцип конструкции манипулятора 
Число степеней свободы 6 (7)
Общая длина манипулятора, мм 2049 (2316)
Масса манипулятора, кг 55 (61,5)
Тип шарниров электромеханический
Система управления распределенная, 
на основе стандарта CAN
Режимы работы
  • Автоматический с элементами адаптации
  • Ручной с эргономичной интерпретацией рукояток
  • Командный (раздельное управление по каждой степени)



#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440