НАЗНАЧЕНИЕ
- Космическая транспортно-манипуляционная система (КТМС) при работе на внешней поверхности космического аппарата должна обеспечивать выполнение следующих операций:
- передвижение по такелажным элементам (точкам фиксации) космического аппарата;
- перемещение, монтаж и демонтаж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования);
- стыковка и расстыковка электросоединителей;
- визуальная инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью телекамер;
- инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т.д.);
- выполнение технологических операций с помощью сменного инструмента (разрезание ЭВТИ, перекусывание и извлечение контровочной проволоки и тросиков, взятие проб-мазков с поверхности и т.д.);
- поддержка операций внекорабельной деятельности космонавтов:
- подсветка рабочей области;
- перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора;
- обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции
| Количество шарниров, шт. | 15 |
| Напряжение питания, В | 23 - 29 |
| Максимальная потребляемая мощность в режиме движения, Вт | 140 |
| Максимальная потребляемая мощность при выполнении технологических операций, Вт | 600 |
| Потребляемая мощность в режиме хранения, Вт | 100 |
| Электропитание | автономное; подзаряд от бортовой сети |
| Емкость автономного источника питания, Вт·ч (А·ч) | 4000 (150) |
| Длительность автономной работы, ч | 6 |
| Габариты в транспортном положении, мм | 500х500х1200 |
| Максимально допустимое расстояние между точками фиксации на космическом аппарате, м | 1,5 |
| Максимальная дальность выполнения операций: инспекционных / манипуляционных, м | 3 / 1,6 |
| Масса, кг | 180 |