This website works best with JavaScript enabled

image title

Робототехника 

KTMS

НАЗНАЧЕНИЕ

  • Космическая транспортно-манипуляционная система (КТМС) при работе на внешней поверхности космического аппарата должна обеспечивать выполнение следующих операций:
    • передвижение по такелажным элементам (точкам фиксации) космического аппарата;
    • перемещение, монтаж и демонтаж полезного груза (научной аппаратуры и служебного оборудования);
    • стыковка и расстыковка электросоединителей;
    • визуальная инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью телекамер;
    • инспекция внешней поверхности космического аппарата с помощью сменного инструмента (измерение температуры наружных элементов, измерение уровня радиации и т.д.);
    • выполнение технологических операций с помощью сменного инструмента (разрезание ЭВТИ, перекусывание и извлечение контровочной проволоки и тросиков, взятие проб-мазков с поверхности и т.д.);
    • поддержка операций внекорабельной деятельности космонавтов:
      • подсветка рабочей области;
      • перенос полезного груза и инструментов в рабочую зону оператора;
      • обеспечение фиксации и ориентирования технологического оборудования на время выполнения операции

Количество шарниров, шт. 15
Напряжение питания, В 23 - 29
Максимальная потребляемая мощность в режиме движения, Вт 140
Максимальная потребляемая мощность при выполнении технологических операций, Вт 600
Потребляемая мощность в режиме хранения, Вт 100
Электропитание автономное;
подзаряд
от бортовой сети
Емкость автономного источника питания, Вт·ч (А·ч) 4000 (150)
Длительность автономной работы, ч  6
Габариты в транспортном положении, мм 500х500х1200
Максимально допустимое расстояние между точками фиксации на космическом аппарате, м 1,5
Максимальная дальность выполнения операций: инспекционных / манипуляционных, м 3 / 1,6
Масса, кг 180

#fc3424 #5835a1 #1975f2 #2fc86b #f_syc9 #eef77 #020614063440